Le premier cobot a été inventé en 1996 par J. Edward Colgate et Michael Peshkin. Au fil des années, plusieurs cobots ont été commercialisés. Kuka Robotics, qui a également lancé l’un des premiers robots industriels du marché, a lancé son premier cobot en 2004, le LBR 3. C’est le résultat d’une collaboration avec plusieurs entreprises. Universal Robots, l’un des plus grands fournisseurs de robots au monde, a lancé son premier cobot en 2008, l’UR5.


Qu’est-ce que la cobotique ?

La cobotique (ou cobots) est la pratique qui consiste à utiliser la robotique pour augmenter les capacités humaines plutôt que de les remplacer.

C’est pourquoi, le terme vient de la fusion de « coopération » et de « robotique », et est destiné à mettre en évidence la collaboration entre une personne et un robot. Au lieu de reprendre des emplois individuels, les cobots améliorent et coexistent avec la production humaine.

Un cobot c’est quoi ?

Les cobots sont la dernière technologie en robotique et ont considérablement changé le monde de l’automatisation. Le nom cobot est un dérivé de « robot collaboratif ».

Ces robots sont collaboratifs parce qu’ils peuvent travailler avec des collaborateurs en toute sécurité. Ils peuvent le faire parce qu’ils sont équipés de capteurs sensibles qui donnent au robot une alerte. Si le robot est interrompu dans son travail, il se mettra en mode sécurité. Tandis que les robots traditionnels continueraient simplement leur chemin, blessant potentiellement des travailleurs.


Cobot ou robot collaboratif

Comment fonctionne un cobot ?

A la différence d’un robot industriel classique, le cobot est très simple à programmer.

En effet, aucun code est nécessaire pour faire marcher l’appareil. Les logiciels inclus sont très intuitifs, il n’est pas nécessaire d’avoir une très longue formation pour utiliser ce robot.

Il existe la programmation par apprentissage : cela est possible en manipulant le robot pour lui apprendre les gestes à faire. La programmation par apprentissage se fait directement au poste, grâce à une application. Pour programmer un cobot, il faut :

  • Télécharger l’application du cobot et y créer ses tâches.
  • Enseigner ensuite au cobot les mouvements que l’on souhaite qu’il réalise. Il faut le prendre par la main et les enregistrer dans l’application.
  • Tester le programme
  • Si besoin de nouveau mouvement, vous pouvez reprogrammer en cours de production si besoin.

Les robots collaboratifs sont dotés de fonctionnalités permettant une collaboration transparente. Grâce à des capteurs de détection, ils savent où sont les opérateurs à tout moment.

Les cobots sont programmés pour cesser immédiatement le travail si cela représente un danger quelconque pour une personne se trouvant à proximité. Il n’est plus nécessaire d’installer des barrières sécurisées.

En effet, aucun code est nécessaire pour faire marcher l’appareil. Les logiciels inclus sont très intuitifs, il n’est pas nécessaire d’avoir une très longue formation pour utiliser ce robot.

Il existe la programmation par apprentissage : cela est possible en manipulant le robot pour lui apprendre les gestes à faire. La programmation par apprentissage se fait directement au poste, grâce à une application. Pour programmer un cobot, il faut :

  • Télécharger l’application du cobot et y créer ses tâches.
  • Enseigner ensuite au cobot les mouvements que l’on souhaite qu’il réalise. Il faut le prendre par la main et les enregistrer dans l’application.
  • Tester le programme
  • Si besoin de nouveau mouvement, vous pouvez reprogrammer en cours de production si besoin.

Les robots collaboratifs sont dotés de fonctionnalités permettant une collaboration transparente. Grâce à des capteurs de détection, ils savent où sont les opérateurs à tout moment.

Les cobots sont programmés pour cesser immédiatement le travail si cela représente un danger quelconque pour une personne se trouvant à proximité. Il n’est plus nécessaire d’installer des barrières sécurisées.

Les avantages des robots collaboratifs

Compacts, facile à installer, souple

Les cobots sont de petits robots compacts et peuvent donc être utilisés presque n’importe où dans un processus de production sans prendre trop de place.

L’installation d’un robot collaboratif peut être réalisé par tout le monde et est simple à programmer. Avec des applications et des logiciels pratiques pour smartphones et ordinateurs de bureau, un cobot est opérationnel en un rien de temps.

De plus, il peut facilement apprendre de nouvelles opérations et est donc capable de travailler à différents endroits du processus de production.

Ils accomplissent toujours des actions de la même manière avec exactement la même force. Cela garantit une qualité égale et des pièces placées avec précision.

Les employés sont épargnés par des actions ennuyeuses ou dangereuses et sont en mesure de se développer en faisant un travail plus créatif.

Grâce à l’utilisation de cobots, les processus sont rationalisés et la production augmente. En fin de compte, cela conduit à un meilleur résultat net.

Travailler « main dans la pince »

Les travaux de production tels que les produits d’emballage, les stocks de réapprovisionnement ou les travaux à la chaîne de montage sont caractérisés par des termes tels que « monotone » et « répétitif ». De plus, ce type de travail est souvent la cause de TMS. Une condition causée par l’exécution fréquente du même mouvement.

En demandant à un robot d’effectuer le travail d’un collaborateur, il serait en mesure de se concentrer sur d’autres tâches. Des tâches qui nécessitent de la créativité et une réflexion axée sur les solutions, telles que la maintenance ou le contrôle de la qualité.

 

Donner aux travailleurs des tâches créatives et axées sur les solutions enrichit le travail qu’ils accomplissent et contribuent au développement personnel. Il encourage également la diversité et la flexibilité, créant un environnement de travail attrayant. De tels facteurs garantissent que les employés trouvent plus de plaisir dans le travail qu’ils font, deviennent plus engagés et deviennent plus productifs.

Différence entre les robots industriels et cobots

robot industriel

Si les robots collaboratifs peuvent en théorie revêtir de multiples formes, la plus commune est celle d’un bras robotisé et articulé, capable de visser, poncer, saisir, frapper, coller, souder… Ils présentent donc de nombreuses similitudes, mais les cobots ont des caractéristiques uniques qui les rendent adaptés à un public beaucoup plus large.

Les robots industriels sont produit en grands lots à faible variabilité. C’est idéal pour les grandes entreprises produisant de grands volumes des mêmes produits sur de longues périodes de temps. Ce que nous faisons actuellement chez Hubert Process. Tandis que les cobots sont conçus pour la production à faible volume et à forte mixité où le robot est souvent réutilisé dans différents processus.

Le robot industriel répète le même mouvement avec le même outil pendant des années et est intégré pour un processus spécifique alors que le cobot doit intégré différents outils pour augmenter l’utilisation du robot.

Les cobots ont l’avantage d’être facile à configurer/convertir, même par les collaborateurs qui n’ont aucune expérience dans la programmation de robots. Les robots industriels nécessitent des connaissances approfondies en programmation.

Enfin, l’achat d’un cobot est moins cher, son installation et sa programmation plus facile garantissent un investissement moindre et un retour sur investissement plus court. Les robots industriels, des intégrateurs de systèmes et une formation des opérateurs plus coûteux nécessitent un investissement important et donc un retour sur investissement plus long.

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Les différentes de marques de robot collaboratifs

Au fil des ans, le nombre de fabricants a augmenté de manière significative. Au total, il y a plus de 30 entreprises qui se concentrent sur le développement et la production de robots collaboratifs. Le plus connu d’entre eux est celui de Universal Robot. Ils fournissent près de la moitié de tous les cobots dans le monde. Voici les fabriquants les plus connus :

  • Easy robotics
  • KUKA
  • Omron Electronics GmbH
  • Stäubli Robotics
  • TECDRON
  • Techman Robot Inc.
  • Universal Robots France
  • YASKAWA Europe GmbH

Quel est le prix d’un cobot ?

Tout le monde s’attend à ce que les cobots coûtent beaucoup moins cher que les robots industriels. Effectivement, ils sont de plus petite taille et plus simples à installer. Ils peuvent ne pas nécessiter une intégration de grande envergure avec d’autres robots et peuvent être exécutés sans grand investissement. Pour un robot collaboratif, il faut compter environ entre 8 000 € et 50 000 €.

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