robotique industrielle

Intégration d’un robot SCARA à votre ligne de production

Très connus pour le montage et l’assemblage de petites pièces, de la manipulation de matériel ou du contrôle, les robots SCARA sont puissants, rapides, et efficients. Ces petits robots apportent une rentabilité maximum pour les industries.

Aujourd’hui, on compte de nombreux fabricants pour ce type de robot : Fanuc, Kuka, Stäubli, etc. Hubert Process s’occupe d’intégrer ce type de robot industriel dans votre ligne d’automatisation sur-mesure.


Qu’est-ce qu’unrobot SCARA ?

L’acronyme SCARA signifie Selective Compliance Assembly Robot Arm.

Les robots SCARA ont été développés pour la première fois dans les années 1980 au Japon.

La principale caractéristique du robot SCARA est qu’il possède un bras articulé à 2 bras. Celui-ci imite à certains égards le bras humain bien qu’il fonctionne sur un seul plan, permettant au bras de s’étendre et de se replier dans des zones confinées, ce qui le rend approprié pour déplacer une pièce d’un endroit à un autre. Le robot SCARA est l’un des 4 grands types de robots que Hubert Process a l’expérience d’intégrer, c’est-à-dire :

  • Robots cartésiens
  • Robots à six axes
  • Robots SCARA
  • Robots Delta

La sélection du type de robot à intégrer n’est pas toujours facile, mais grâce à une étude de vos besoins, nous vous recommandons la meilleure solution pour répondre à vos exigences d’automatisation.

Les robots SCARA ont normalement jusqu’à 4 axes (3 rotations et un Z linéaire) et peuvent supporter une charge utilise jusqu’à 20 kg.

Ces derniers temps, il y a eu une augmentation de l’adoption des robots SCARA dans les industries de l’ingénierie de précision et de l’optique, des produits pharmaceutiques et cosmétiques. Mais ils sont également très utilisés dans les industries automobiles, l’agroalimentaire et bien d’autres.

Découvrez ici, pourquoi le robot SCARA est très appréciée par ces secteurs d’activité. Dans certains cas, le choix du robot le plus approprié est simple et dans d’autres, il s’agit principalement d’une comparaison des coûts.

Les robots SCARA ont été développés pour la première fois dans les années 1980 au Japon.

La principale caractéristique du robot SCARA est qu’il possède un bras articulé à 2 bras. Celui-ci imite à certains égards le bras humain bien qu’il fonctionne sur un seul plan, permettant au bras de s’étendre et de se replier dans des zones confinées, ce qui le rend approprié pour déplacer une pièce d’un endroit à un autre. Le robot SCARA est l’un des 4 grands types de robots que Hubert Process a l’expérience d’intégrer, c’est-à-dire :

  • Robots cartésiens
  • Robots à six axes
  • Robots SCARA
  • Robots Delta

La sélection du type de robot à intégrer n’est pas toujours facile, mais grâce à une étude de vos besoins, nous vous recommandons la meilleure solution pour répondre à vos exigences d’automatisation.

Les robots SCARA ont normalement jusqu’à 4 axes (3 rotations et un Z linéaire) et peuvent supporter une charge utilise jusqu’à 20 kg.

Ces derniers temps, il y a eu une augmentation de l’adoption des robots SCARA dans les industries de l’ingénierie de précision et de l’optique, des produits pharmaceutiques et cosmétiques. Mais ils sont également très utilisés dans les industries automobiles, l’agroalimentaire et bien d’autres.

Découvrez ici, pourquoi le robot SCARA est très appréciée par ces secteurs d’activité. Dans certains cas, le choix du robot le plus approprié est simple et dans d’autres, il s’agit principalement d’une comparaison des coûts.

Les avantages d’un robot Scara

Le robot SCARA est le plus souvent utilisé pour les opérations de prélèvement et de mise en place ou d’assemblage où une vitesse élevée et une grande précision sont requises.

Généralement, un robot SCARA peut fonctionner à une vitesse plus élevée. En termes de répétabilité, les robots SCARA ont les meilleures performances par rapport aux autres robots.

De par sa conception, le robot SCARA convient aux applications avec un champ d’opération plus petit et où l’espace au sol est limité, la disposition compacte les rend également plus facilement réaffectés dans des applications temporaires ou distantes. Découvrez ses principaux avantages.

Le robot SCARA est le plus souvent utilisé pour les opérations de prélèvement et de mise en place ou d’assemblage où une vitesse élevée et une grande précision sont requises.

Généralement, un robot SCARA peut fonctionner à une vitesse plus élevée. En termes de répétabilité, les robots SCARA ont les meilleures performances par rapport aux autres robots.

De par sa conception, le robot SCARA convient aux applications avec un champ d’opération plus petit et où l’espace au sol est limité, la disposition compacte les rend également plus facilement réaffectés dans des applications temporaires ou distantes. Découvrez ses principaux avantages.

Fonctionnement très précis et rapide

Grâce à la structure simple offerte par les robots SCARA, ils sont souvent plus rapides et moins chers que les robots à six axes, ce qui en fait un choix idéal de « terrain médian » en termes de coût et de vitesse entre les Deltas et les bras articulés à six axes. Les SCARA offrent les performances de fonctionnement les plus élevées de leur catégorie et sont idéaux pour un fonctionnement de haute précision avec une répétabilité au millimètre près.

Le robot Scara s’intègre parfaitement à l’automatisation existante

Les robots SCARA ne sont pas encombrants et s’intègrent facilement aux applications robotiques existantes et à d’autres machines pour étendre les processus automatisés actuels. Les robots SCARA à 4 axes sont idéaux pour une variété d’applications, y compris les tâches de prélèvement et de mise en place, de tri, de distribution, d’inspection, d’assemblage et d’insertion.

La conception compacte, qui minimise l’espace de montage, et le rapport enveloppe de travail et surface de montage élevé offrent une conception simplifiée par rapport aux bras de robot à six axes. L’enveloppe de travail d’un robot Scara est de 360°, ce qui donne un environnement de travail de forme cylindrique.

De même, les robots SCARA offrent un fonctionnement rapide sans avoir besoin d’une structure aérienne comme les robots Delta, ce qui en fait une option intéressante pour les aménagements d’usine à haute densité et les déploiements rapides à la demande.

Installation rapide et efficace


Un seul câble est généralement tout ce qui est nécessaire pour connecter les modèles SCARA au contrôleur du robot. Il en résulte une configuration facile, ainsi qu’une réduction des dépenses de maintenance et d’inventaire des pièces de rechange. Une grande variété d’options de connectivité sont disponibles.

Le robot Scara et son empreinte au sol


La disponibilité de l’espace au sol est souvent une préoccupation pour les fabricants. Pour cette raison, les robots SCARA sont contrôlés par des contrôleurs compacts, mais robustes. Typiquement, ces contrôleurs ultra-compacts peuvent être installés en position verticale ou horizontale, optimisant ainsi un espace précieux au sol.

Plus de sécurité et un investissement minime


Comme on l’a vu ces deux dernières années avec la pandémie mondiale, les humains travaillant à proximité peuvent facilement propager la maladie. L’ajout de l’automatisation aux opérations actuelles réduit non seulement le risque de propagation de germes d’une personne à l’autre, mais peut également limiter l’exposition de la maladie aux produits et aux emballages.

Les robots SCARA hautement flexibles, précis et compacts peuvent aider les fabricants à atteindre des résultats de production, tout en exigeant un investissement en capital minimal, en créant un élan pour un éventail de tâches dans plusieurs industries, en stimulant la production et en accélérant le retour sur investissement dans un marché fluctuant.



Choisir la meilleure solutionavec Hubert Process

Avec de nombreux facteurs différents influençant le choix du robot pour une application spécifique, il est impératif de discuter avec un expert en automatisation. Hubert Process intègre tous les types de robots depuis plus de 30 ans et peut donner des conseils sur des concepts alternatifs pour la conception de votre ligne d’automatisation. Grâce à l’étude de votre projet, vous bénéficierez d’une aide pour choisir la configuration la plus appropriée. Travailler avec un concepteur expérimenté est le meilleur moyen de définir la configuration d’automatisation qui vous convient à la précision et au budget du système de production requis, contactez-nous.

Hubert Process a de l’expérience dans la fabrication et l’intégration de robots dans un processus de production réalisé sur-mesure par nos soins.

NOS solutions de robotique industrielle

Nous concevons également plusieurs types de robots industriels tels que des :

dépalettiser, robot de dépalettisation

Grâce à notre expertise dans le domaine du maraîchage, nous connaissons parfaitement les tâches pénibles et dangereuses à réaliser. L’augmentation de votre productivité est importante, ainsi que la sécurité. C’est pourquoi nous concevons sur mesure tous types de robots industriels afin de supprimer ces tâches pénibles. Nous sommes capables de transporter des barquettes, des colis bois, des caisses plastiques, des cartons, des palox (en bois ou plastique), des aliments, des palettes, conteneurs fils métalliques, grilles métalliques…

Robotique industrielle palettiseur

Palettisation

palettiseur, robot de palettisation

encaissage tripod

Encaissage

robot d’encaissage, tripod

vide palox

vide palox

retourneur de palox, vide palox

Robot d'encaissage

empilage

empilage, dépilage