robotique industrielle

Fabrication de votre robot de palettisation sur-mesure

Depuis plus de 30 ans, Hubert Process conçoit et fabrique tous types de robots industriels sur-mesure. Robots de palettisation / dépaletissation, dépileur, empileur, … Ces robots sont parfaits pour des projets d’automatisation.

Ils permettent d’accroître la productivité et de gagner du temps considérablement. Ces robots palettiseurs peuvent s’intégrer dans n’importe quel secteur industriel : agroalimentaire, pharmaceutique, cosmétique, maraîchage…


Qu’est-ce qu’unpalettiseur ?

Un palettiseur est une machine ou un humain qui se charge de réaliser de la palettisation. Ce procédé consiste à regrouper la marchandise dans des bacs, cartons ou caisses sur la palette. Cela permet d’unifier la charge et de faciliter son transport par les équipements de manutention.

Une palette est une plateforme large et aplatie constituée de planches en bois. C’est un élément indispensable dans un entrepôt ou un atelier, il aide à stocker et transporter facilement la marchandise grâce aux fourches d’un transpalette ou d’un chariot élévateur. Il existe plusieurs types de palettes : palettes en bois, en plastique ou en métal, avec des dimensions différentes : semi-palette, palette américaine ou encore palette européenne. Le choix du type de palette est primordial pour s’adapter à vos produits et engins de manutention.

La palettisation protège les produits des aléas du transport. En effet, dès que le cerclage est réalisé et jusqu’à sa destination. Les cartons et boites sont maintenus jusqu’à son prochain processus logistique.

Un palettiseur est une machine ou un humain qui se charge de réaliser de la palettisation. Ce procédé consiste à regrouper la marchandise dans des bacs, cartons ou caisses sur la palette. Cela permet d’unifier la charge et de faciliter son transport par les équipements de manutention.

Une palette est une plateforme large et aplatie constituée de planches en bois. C’est un élément indispensable dans un entrepôt ou un atelier, il aide à stocker et transporter facilement la marchandise grâce aux fourches d’un transpalette ou d’un chariot élévateur. Il existe plusieurs types de palettes : palettes en bois, en plastique ou en métal, avec des dimensions différentes : semi-palette, palette américaine ou encore palette européenne. Le choix du type de palette est primordial pour s’adapter à vos produits et engins de manutention.

La palettisation protège les produits des aléas du transport. En effet, dès que le cerclage est réalisé et jusqu’à sa destination. Les cartons et boites sont maintenus jusqu’à son prochain processus logistique.

robot de palettisation

Comment palettisercorrectement des palettes ?

Afin de réaliser une palettisation parfaite, il faut respecter deux étapes importantes :

Chargement de la marchandise : pour le chargement, il faut empiler les cartons ou caisses les unes sur les autres de façon optimale. C’est-à-dire qu’on commence généralement les plus petites ou celle de forme irrégulière.

Le poids doit être réparti convenablement sur la palette. Il ne doit pas avoir plus de charges sur un côté ou un autre de la palette, ni être concentré uniquement au centre. Cela pourrait causer une déformation de la palette, abîmer la marchandise et surtout risquer de blesser les opérateurs.

Enfin, le contenu ne doit pas dépasser sur les côtés de la palette, car la marchandise pourrait tomber lors du transport. C’est très important de respecter cette étape pour assurer la sécurité des travailleurs.

Fixation de la marchandise et la palette : lorsque la palette est pleine et que les caisses et cartons sont empilées, il faut terminer le processus en stabilisant l’ensemble. Dans de nombreuses industries, on utilise généralement un film transparent.

Ce processus est appelé le cerclage, il peut être réalisé manuellement ou automatiquement. Cette étape va permettre d’avoir une structure compacte afin de protéger les produits.

Les techniquesde palettisation

Palettisation manuelle

La palettisation manuelle est encore très largement utilisée dans les petites et moyennes entreprises industrielles. Le processus de palettisation sera réalisé de A à Z par un humain. Il se chargera de charger la palette et de filmer la palette pour consolider le tout.

Cette technique manuelle est très contraignante, car elle demande beaucoup d’efforts et des mouvements physiques à répétition. Elle peut causer des blessures comme des Troubles Musculo-Squelettiques. De plus, un opérateur réalisant cette tâche à répétition peut être moins précis au fil du chargement de palettes et causer des erreurs.

Du moins la palettisation manuelle peut être la solution pour des petits entrepôts, où la manutention et l’expédition de palettes restent faibles. En revanche, pour des plus grands ateliers, usines ou entrepôts, il est impératif d’automatiser tout ou partie du processus de manutention ou de production.

Palettisation automatique

Les robots de palettisation automatiques sont des robots industriels fixes. La palettisation de la marchandise et le cerclage sont réalisés automatiquement sans l’intervention d’un opérateur.

Les robots de palettisation automatique chez Hubert Process sont conçus sur mesure et ont une cadence maximale de 1200 colis par heure. Le robot palettiseur possède une interface homme-machine grâce à un écran tactile, très facile pour contrôler le robot à distance.

Nous intégrons des robots palettiseur de 4, 5 ou 6 axes, cela offre une plus grande souplesse d’utilisation et d’adaptation en fonction du produit. Nos robots de palettisation automatiques sont équipés de préhenseur conçus sur-mesure développé et intégré dans nos ateliers.

Grâce au préhenseur, le robot se sert d’une palette pour la transporter d’un point A à un point B et la déposer. Le palettiseur se chargera de prendre les caisses ou cartons remplis pour les empiler pas couches.

Bon à savoir : nos préhenseurs peuvent être polyvalents et effectuer la prise de caisses et la prises de palettes vides. Ils peuvent être multi-produits et réaliser la préhension par couche ou par piles. Ils peuvent également être mono-produit ou multi-produits.

Pour en savoir davantage sur ces techniques, découvrez nos articles à ce sujet :

Quelle est la méthode de palettisation la plus efficace ?

Le robot palettiseur évolue : solutions et équipements 

 



Fonctionnement d’un robot de palettisation

Dans le cas du multi-produits, notre préhenseur peut palettiser par couches de format 1200 x 1000 mm, 1200 x 800 mm ou selon vos formats spécifiques de palettes.

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Prise et dépose palette automatique

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Préparation de couche et prises des caisses

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Dépose des caisses sur la palette par couche

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Cerclage automatique de la palette sur le convoyeur de sortie

Les avantages de la palettisation automatique

La palettisation offre de nombreux avantages en termes de coût, temps et sécurité.

Tout d’abord, les coûts de main-d’œuvre sont réduits. En effet, toutes les tâches de palettisation sont automatisées, les interventions humaines ne sont plus nécessaires. Ces robots fonctionnent 24 h sur 24 avec une précision au millimètre près, évitant toute erreur. Vos opérateurs sont donc libérés de cette tâche pénible, répétitive à forte intensité. Ils peuvent se concentrer sur une autre tâche. De plus, les risques de blessures graves sont réduits et donc les arrêts de travail baissent également.

 

La palettisation offre une précision de chargement au millimètre près. Le système de caméra intégré scanne chaque caisse et carton pour assurer une parfaite précision de la palettisation.

Les coûts de transport sont réduits grâce à la palettisation robotisée. Le palettiseur maximise le nombre de caisses et cartons sur une palette afin d’envoyer un maximum de colis

Grâce à une palettisation automatique, vous réduisez considérablement les pertes de marchandises. En effet, lorsque la palettisation manuelle est mal réalisée, les produits peuvent être mal positionnés et tombés au cours du transport. Voire abîmer la palette et faire tomber toute la marchandise.

Grâce à une palettisation automatique, le robot anticipe ses facteurs et vérifie que les produits ne dépassent pas et que la charge de la palette soit équilibrée.

Nos palettiseurs sur-mesure sont extrêmement performant. Ils peuvent réaliser des tâches précises, répétitives à une cadence très élevées, et cela, 24 h sur 24. Les robots de palettisation nécessitent une faible maintenance grâce à leur chaîne d’entraînement à faible usure. Nous intégrons des robots Kuka et  Fanuc qui ont la particularité d’être svelte et léger permettant une meilleure dynamique et une meilleure productivité. Enfin, nos robots sont polyvalents, car ils peuvent porter des charges de poids différents.

Qu’est-ce qu’un plan de palettisation ?

Un plan de palettisation est généré par un logiciel.

Cela permet d’optimiser le chargement d’une palette. On y trouvera plusieurs informations comme :

  • la taille du produit
  • la taille des caisses
  • les articles par couche,
  • les articles par carton
  • le nombre d’articles par palettes
  • le poids total de la palette
  • les matériaux
  • les dimensions
  • etc.

Voici tous les éléments pour réaliser un plan de chargement optimal. Un plan de chargement comme un plan de palettisation permet d’organiser le remplissage de la palette.

Cela permet d’optimiser le chargement d’une palette. On y trouvera plusieurs informations comme :

  • la taille du produit
  • la taille des caisses
  • les articles par couche,
  • les articles par carton
  • le nombre d’articles par palettes
  • le poids total de la palette
  • les matériaux
  • les dimensions
  • etc.

Voici tous les éléments pour réaliser un plan de chargement optimal. Un plan de chargement comme un plan de palettisation permet d’organiser le remplissage de la palette.

Quel est le prix d’un palettiseur ?

Le prix d’un robot de palettisation dépend de son mode de fonctionnement :
Palettiseur manuel
Palettiseur semi-automatique,
Palettiseur à aiguilles
Palettiseur à aimant
Palettiseur automatique.

En fonction du nombre d’axes de votre palettiseur automatique, son prix sera différent. Plus le mode de fonctionnement est complexe, plus le prix sera élevé. Contactez-nous directement pour une étude de votre projet et connaître le prix de votre robot de palettisation.

Vous pouvez retrouver également des palettiseurs d’occasions à des petits prix. Néanmoins, il faut s’assurer que le robot de palettisation convient à votre demande, à vos besoins et qu’il s’intègre dans votre entrepôt. Avec une solution sur-mesure, vous êtes sûr de répondre à votre projet d’automatisation.

NOS solutions de robotique industrielle

Nous concevons également plusieurs types de robots industriels tels que des :

Ilot de palettisation en industrie

Grâce à notre expertise dans le domaine du maraîchage, nous connaissons parfaitement les tâches pénibles et dangereuses à réaliser. L’augmentation de votre productivité est importante, ainsi que la sécurité. C’est pourquoi nous concevons sur mesure tous types de robots industriels afin de supprimer ces tâches pénibles. Nous sommes capables de transporter des barquettes, des colis bois, des caisses plastiques, des cartons, des palox (en bois ou plastique), des aliments, des palettes, conteneurs fils métalliques, grilles métalliques…

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Palettisation

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Encaissage

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vide palox

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Robot d'encaissage

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