Robot Delta

Les robots araignées Delta sont connus pour leur grande vitesse et leurs accélérations élevées. Leur conception est ce qui les rend plus rapides que les autres types de robots industriels. La plupart des robots industriels ont des moteurs situés dans le bras du robot, ce qui les rend propices à des applications de charge utile plus lourdes.

En effet, le fait d’avoir les moteurs dans le bras du robot ajoute du poids supplémentaire et interdit les vitesses rapides. Avec les robots Delta, tous les moteurs sont situés dans le corps principal au-dessus de la zone de travail. Cela maintient tout le poids principal du robot stationnaire. Tous les mouvements proviennent des bras du robot extrêmement légers, ce qui permet une faible inertie pour des vitesses de fonctionnement et des accélérations incroyablement rapides.

Les deux types de robots sont généralement utilisés pour la manutention à grande vitesse. En raison de la forte inertie et de la conception des deux types de robots, la charge utile est limitée. Cependant, les capacités de vitesse de ces deux types de robots sont impressionnantes.

On peut distinguer une différence au niveau de la répétabilité et la précision. En effet, dans l’assemblage électronique et d’autres applications de haute précision, la répétabilité de l’automatisation est un facteur décisif clé. En règle générale, le besoin de répétabilité limite la capacité de vitesse. Cela est dû au fait que le bras a besoin de temps pour s’immobiliser à chaque pose, et après avoir déplacé sa masse à grande vitesse, les vibrations prennent du temps à se dissiper. Cela augmente également avec la charge utile et la portée. Les robots Delta ne sont donc pas aussi précis que les robots SCARA.

De ce fait, pour les applications de prélèvement et de mise en place à grande vitesse, Delta pourrait être la meilleure option. D’un autre côté, pour des tâches précises à moindre coût, SCARA est la meilleure solution.

Les robots Delta sont excellents dans les tâches de suivi des convoyeurs, utilisant généralement des systèmes de vision pour sélectionner et placer des pièces, ou effectuer des tâches de mise en kit, d’emballage ou d’assemblage de base à faible force. Ils nécessitent un grand espace pour s’installer et nécessitent une protection en raison de leur vitesse et de leur accélération élevées. Les robots Delta sont généralement plus chers que les robots SCARA comparables, mais grâce à leur taux de prélèvement plus élevé, un delta peut dans certains cas gérer le débit qui nécessiterait deux robots SCARA, par exemple. Les robots Delta ont naturellement 3 degrés de liberté et des axes supplémentaires sont ajoutés à la plate-forme centrale, ce qui augmente les coûts. Les deux types de robots peuvent être équipés pour des opérations en salle blanche ou en sécurité alimentaire en raison de leur conception fermée.

Comment choisir ? Comme toutes les questions dans le domaine de la robotique industrielle, la réponse dépend de vos besoins spécifiques. Chaque déploiement d’automatisation est presque unique, et il n’est pas possible de vous dire lequel est le meilleur sans étude de votre projet. Contactez-nous, nous saurons étudier et vous conseiller pour votre projet.

Le coût est un facteur clé pour déterminer le retour sur investissement. Il est utile de comparer les coûts par rapport à d’autres robots comme le robot SCARA. Ceci est dû au fait que ces deux robots peuvent souvent être utilisés dans des applications similaires.

Le Delta sera généralement plus cher qu’un SCARA de taille similaire. Le compromis sur le coût est compensé par la vitesse beaucoup plus élevée du delta. Un robot Delta standard peut être acheté entre 5 000 et 20 000 €. Des coûts supplémentaires associés au robot peuvent être ajouté incluent :

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