robotique industrielle

Conception d’un préhenseur sur mesure

Hubert Process se charge depuis plus de 30 ans de concevoir, fabriquer et intégrer des préhenseurs sur mesure pour ses clients. Les préhenseurs sont très importants pour attraper et déplacer des objets en robotique industrielle.

Des préhenseurs uniques, réalisés sur mesure pour répondre à votre projet d’automatisation.


Qu’est-ce qu’unrobot préhenseur ?

Il est difficile de faire fonctionner un robot industriel s’il n’est pas équipé de préhenseur. En effet, un dispositif de préhension est nécessaire pour déplacer et manipuler des objets.

En robotique, il est impératif de concevoir un bras préhenseur, que ce soit une pince ou des manipulateurs ventouses. Bien sûr la mise en place d’un préhenseur et son changement permet d’être flexible selon le produit à manipuler.

Sans préhenseur, le robot ne peut fonctionner. C’est un des principaux éléments sur un robot, la pince au bout du robot permet de prendre une charge pour la centrer ou la déplacer.

Pour que le robot et son préhenseur puissent réaliser les activités demandées, il y a un facteur à prendre en compte le poids du produit à manipuler et le préhenseur. Ils font tout deux parties du poids que doit soulever le robot. De ce fait, il faut également bien calculer la force de préhension. Si celle-ci est faible, le carton, la boîte ou la barquette risque de tomber et si celle-ci est trop forte, la pince risque d’écraser vos produits.

Il est difficile de faire fonctionner un robot industriel s’il n’est pas équipé de préhenseur. En effet, un dispositif de préhension est nécessaire pour déplacer et manipuler des objets.

En robotique, il est impératif de concevoir un bras préhenseur, que ce soit une pince ou des manipulateurs ventouses. Bien sûr la mise en place d’un préhenseur et son changement permet d’être flexible selon le produit à manipuler.

Sans préhenseur, le robot ne peut fonctionner. C’est un des principaux éléments sur un robot, la pince au bout du robot permet de prendre une charge pour la centrer ou la déplacer.

Pour que le robot et son préhenseur puissent réaliser les activités demandées, il y a un facteur à prendre en compte le poids du produit à manipuler et le préhenseur. Ils font tout deux parties du poids que doit soulever le robot. De ce fait, il faut également bien calculer la force de préhension. Si celle-ci est faible, le carton, la boîte ou la barquette risque de tomber et si celle-ci est trop forte, la pince risque d’écraser vos produits.

Chez Hubert Process, nous concevons dans nos ateliers les préhenseurs pour chaque projet. Après une étude de vos besoins, le bureau d’étude se charge de concevoir un modèle de préhenseur pour répondre parfaitement à vos objectifs. Depuis plus de 30 ans, nous réalisons pour divers horizons de l’industrie : agroalimentaire, maraîchage, pharmaceutique et cosmétique des préhenseurs sur mesure.

Chez Hubert Process, nous concevons dans nos ateliers les préhenseurs pour chaque projet. Après une étude de vos besoins, le bureau d’étude se charge de concevoir un modèle de préhenseur pour répondre parfaitement à vos objectifs. Depuis plus de 30 ans, nous réalisons pour divers horizons de l’industrie : agroalimentaire, maraîchage, pharmaceutique et cosmétique des préhenseurs sur mesure.

Préhenseur sur mesure, bras robotique

Les différentstypes de préhenseurs

Un préhenseur est utilisé pour manipuler différents types de charges.

Nous les concevons selon le poids du carton, boîte, barquette ou palox à manipuler. Notre objectif est de faciliter le robot, pour que la manipulation se réalise facilement et sans encombre. Différents dispositifs de préhension sont utilisés pour le fonctionnement des préhenseurs :

  • Le préhenseur pneumatique réalise des mouvements linéaires ou rotatifs. Il possède uniquement deux positions, la position ouverte ou fermée. Grâce à de l’air comprimé, le préhenseur pneumatique s’ouvre et se referme parallèlement sur l’objet.

 

  • Les préhenseurs électriques sont composés d’un ou de plusieurs moteurs électriques, il réalise également des mouvements linéaires ou rotatifs. En revanche, l’amplitude de la pince en position fermée et ouverte est facilement adaptable grâce à un programme.

 

  • Le préhenseur ventouse ou préhenseur par aspiration est très utilisés pour la palettisation de produit, après emballage. Grâce à un vide d’air, ils peuvent aspirer des cartons, barquettes de produits frais, très courant en industrie agroalimentaire. Les préhenseurs à vide ont une faible consommation d’énergie, ce qui est important pour l’environnement.

 

  • Il existe deux sortes de préhenseurs magnétiques : ceux à aimant et les préhenseurs électromagnétiques qui utilisent une source d’énergie électrique. Le préhenseur magnétique est uniquement utilisable pour des contenants en métal.

Nous les concevons selon le poids du carton, boîte, barquette ou palox à manipuler. Notre objectif est de faciliter le robot, pour que la manipulation se réalise facilement et sans encombre. Différents dispositifs de préhension sont utilisés pour le fonctionnement des préhenseurs :

  • Le préhenseur pneumatique réalise des mouvements linéaires ou rotatifs. Il possède uniquement deux positions, la position ouverte ou fermée. Grâce à de l’air comprimé, le préhenseur pneumatique s’ouvre et se referme parallèlement sur l’objet.

 

  • Les préhenseurs électriques sont composés d’un ou de plusieurs moteurs électriques, il réalise également des mouvements linéaires ou rotatifs. En revanche, l’amplitude de la pince en position fermée et ouverte est facilement adaptable grâce à un programme.

 

  • Le préhenseur ventouse ou préhenseur par aspiration est très utilisés pour la palettisation de produit, après emballage. Grâce à un vide d’air, ils peuvent aspirer des cartons, barquettes de produits frais, très courant en industrie agroalimentaire. Les préhenseurs à vide ont une faible consommation d’énergie, ce qui est important pour l’environnement.

 

  • Il existe deux sortes de préhenseurs magnétiques : ceux à aimant et les préhenseurs électromagnétiques qui utilisent une source d’énergie électrique. Le préhenseur magnétique est uniquement utilisable pour des contenants en métal.


Facteurs à considérer dans le choix d’un préhenseur pneumatique

Avant d’acheter un préhenseur ou de faire réaliser un préhenseur sur mesure, veuillez prendre ces différents facteurs en considération.

Il faut prendre en compte la forme de la pièce. En effet, un pneumatique à deux mâchoires est la solution idéale si votre produit à deux surfaces planes. Des produits cylindriques peuvent également convenir.

Comme nous l’avons vu plus haut, le poids de la pièce est très important. Une force de préhension doit être calculée pour ne pas endommager les produits. La conception de la mâchoire doit prendre en compte la force de préhension la plus adaptée pour vos besoins.

Tous les préhenseurs ne peuvent être utilisés dans n’importe quel environnement. Un environnement difficile comme les salles blanches, nécessitent une conception particulière.

Il faut attribuer un espace de travail pour que le préhenseur robot réalise son travail sans blesser un travailleur.

NOS solutions de robotique industrielle

Nous concevons également plusieurs types de robots industriels tels que des :

Préhenseur sur mesure

Grâce à notre expertise dans le domaine du maraîchage, nous connaissons parfaitement les tâches pénibles et dangereuses à réaliser. L’augmentation de votre productivité est importante, ainsi que la sécurité. C’est pourquoi nous concevons sur mesure tous types de robots industriels afin de supprimer ces tâches pénibles. Nous sommes capables de transporter des barquettes, des colis bois, des caisses plastiques, des cartons, des palox (en bois ou plastique), des aliments, des palettes, conteneurs fils métalliques, grilles métalliques…

Robotique industrielle palettiseur

Palettisation

palettiseur, robot de palettisation

encaissage tripod

Encaissage

robot d’encaissage, tripod

vide palox

vide palox

retourneur de palox, vide palox

Robot d'encaissage

empilage

empilage, dépilage